Bien qu’il soit cité dans les documents dès le XIIe siècle, c’est sous la domination de la famille d’Este et l’investiture d’Uguccione Contrari que le château devient une demeure seigneuriale raffinée.
Sa masse imposante s’adoucit à l’intérieur grâce aux fresques parmi lesquelles figurent celles de la chapelle d’Uguccione, bijou du gothique international, définie par l’historien Carlo Arturo Quintavalle “une des expériences les plus vives et intenses parmi les œuvres émiliennes de la période” (A.C. Quintavalle, I freschi di Vignola e la pittura emiliana del primo Quattrocento, in “Arte Antica e Moderna”, 1962)